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当研究宏程序用好循环指令

发布时间:2021-09-11 17:08:46 阅读: 来源:空心砖机厂家
当研究宏程序用好循环指令

研究宏程序 用好循环指令

内容提要:本文叙述了通过对车削循环的宏程序实现源代码的研究后,对车削循环指令的执行细节有更深的了解,对指令参数的理解加深了,对编程时关键点的坐标的确定方法更加清楚了,澄清了一些问题。纠正了一些错误的认识,使我们能更好地运用好车削循环指令。

关键词:宏程序、指令、正负号、切深、坐标

在数控编用于低精度程的教学中,我们一般较少涉及宏程序,见到一大堆的井号,我们不免生畏,但一些车削循环指令在具体应用时出现一些问题,很多教材交待不清,交待不够。比如:华中数控G71指令中A、B点X坐标的确定问题。一些参数的确定的方法运用的效果不好。比如:华中数控G80、G81指令中的I、K的正负号的确定,学生运用起来,总是容易糊涂。

近日来,既是上下载,又是到数控车间联接机床电脑上拷贝文件、打印,忙得不亦乐乎,研究了一些车削循环的宏程序实现源代码。虽然颇费了一番力气,但也颇有收获。宏程序源代码将循环指令执行过程中的许多秘密,一览无佘展现在你的眼前,解开了以往的许多疑虑。现细说一、二,与大家分享。

车削循环的宏程序实现源代码来源于上华中世纪星车床数控系统HNC-21/22T编程说明书,或数控车间联接机床电脑上的STATICCY文件,提供了G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76指令的宏程序实现源代码。这些指令分别与FANUC系统的G90、G94、G92、G71、G72、G73、G76指令相对应。

下面仅以华中G80、G81、G71、G72指令为例进行说明,并不直接描述宏程序,只是讲一讲宏程序给我们的一些启发。

图1 G80、G81路线图

1、 华中G80指令(见图1上半部)

程序为;G00 XA ZA

G80 XC ZC I F

I的正负号按教材上的判定方法不好用,省略。G80执行路线为:

A(XA,ZA)——B(XB,ZA)——C(XC,ZC)——D(XA,ZC)——A(XA,ZA)。其中XB=XC+I,指令中的I用以确定B点位置,XB是用B相对C的X向的位置I来确定的,沿着这一思路,XB=XC+I,B相对C而言,往主轴中心线里面走,XB相对XC减小了,则I为负号,反之为正。这样确定I的符号非常直观。不容易忘记和混淆。

G82中的I 值同G80中的I值的分析。

2、 华中G具有高效、节能的优势和较高的性价比81指令(见图1的下半部)

程序为;G00 XA ZA

G81 XC ZC K F

同理,ZB=ZC+K,ZB是用B相对C的Z向位置K来确定的,B在C的左边,ZB相对ZC减小了,K为负,反之为正。

3、 华中G71指令(见图2上半部)

图2 G71、G72路线中A、B、C的位置关系图

程序为;G00 XA ZA

G71 U(Δd)R(r)P(ns) Q(nf) X(Δx) Z(Δz) F

讨论XA、XB的确定问题:

原先存在的两个错误是:

(1)、第一刀粗切线位置与XB无关,只与XA有关国内材料改变实验机起步于6、710年代初。

(2)、XC=XA+ΔX,若XC-2(Δd+r)-2(N-1)Δd >XB’=X毛坯,则开头N次粗切为空切,即A点

到毛坯移动磁铁的位置可通过计算产生电流脉冲与应变脉冲到达这段时间,从而进行准确丈量的X向距离很大时,开始会有较多的空走的粗切刀。

但实际情况是XB=X毛坯,若XBXB’则第一刀切到直线X=XB’

若XC-2(Δd+r)≤XB’则第一刀切到直线X= XC-2(Δd+r)位置。

第一刀线X1MIN=X毛坯-2Δd,

则XCMIN=X毛坯+2r,

XAMIN=X毛坯+2r-ΔX,计算见图3的上半部。

若2r-ΔX很小,主要是r值取得小,XAMIN≈X毛坯=XB,此式在r稍大时不合适,如果这样的话,

第一刀切深(Δd+r)- ΔX/2会比Δd大。

4、华中G72指令(见图2的下半部)

程序为;G00 XA ZA

G72 W(Δd)R(r)P(ns) Q(nf) X(Δx) Z(Δz) F

同理,ZB=Z毛坯右,ZC-2(Δd+r)>ZB’则第一刀切到直线Z=ZB’

若ZC-2(Δd+r)≤ZB’则第一刀切到直线 Z= ZC-2(Δd+r)位置。

第一刀线Z1MIN=Z毛坯右-Δd,

则ZCMIN=Z毛坯+r,

ZAMIN=Z毛坯右+r-ΔZ,计算见图3的下半部。

若r-ΔZ很小,主要是r值取得小,ZAMIN≈Z毛坯右=XB,此式在r稍大时不合适,如果这样的话,第一刀切深(Δd+r)- ΔZ会比Δd大。

图3 XA、ZA的计算图

以上所分析的思路,对其他相关指令仍然适用,读者可自行总结。众所周知,由于宏程序中使用了各种变量、运算指令和控制指令,从而大大的简化了程序,而且可以通过设置不同的变量,实现粗、精加工和达到所要求的加工精度,所以宏程序在数控加工中有着广泛的应用。

参考文献:

1、 华中世纪星车床数控系统HNC-21/22T编程说明书,华中数控公司,2002年。

2、 华中数控车削系统提供的STATICCY文件。(end)

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